Ein erstes, wenn auch wenig konkretes Recherche-Ergebnis kann ich heute bereits liefern:
Ja: Der RKW 7 hat einige Zeit in Mülheim an der Ruhr gestanden - aber nicht als Fahrzeug des Ortsverbandes, sondern als Fahrzeug einer früheren THW-Bundesschule, die irgendwo bei Mainz gewesen ist (das wissen die THW-Experten sicher genauer).
Das Gelände in Mülheim an der Ruhr, auf dem das THW noch heute residiert, war wohl mal als Gespräch für einen weiteren Standort der Bundesschule im Gespräch. Grund dafür war, dass es in Mülheim ein weitläufiges Übungsgelände mit extra so gebauter Trümmerlandschaft gegeben hat (das es übrigens auch bis heute gibt) (oder umgekehrt: Das Trümmergelände wurde erst für den geplanten Standort der Bundesschule angelegt - das konnte ich noch nicht so richtig klären).
Jedenfalls sollten in Mülheim wohl insbesondere Brückenbau-Experten ausgebildet werden, was durchaus nahe liegt, weil die Ruhr in der Nähe ist und man auch dort hervorragende Übungsmöglichkeiten hatte. Auf der oben bereits verlinkten Plattform
www.digit.wdr.de kann man unter dem Suchbegriff "THW" sogar diverse Videos sehen, die das Mülheimer THW bei eben solchen Brückenbau-Übungen zeigen.
Lange Rede, kurzer Sinn: In den Jahren, in denen Mülheim Standort bzw. zumindest ein Außenstandort der Bundesschule werden sollte, da stand der RKW wohl tatsächlich in Mülheim herum.
Ich bin am Ball und melde mich wieder, sobald ich Neues weiß. Offenbar gibt es doch noch einige alte Fotoalben in irgendeinem Keller, die ich noch nicht kenne - das wird sich jetzt aber zeitnah ändern!